该插件是由Chris Phillips开发的一款实时物理模拟插件，该插件在3.3以后的版本增加了动画导出到Kerkythea、录像和回放、键盘模拟游戏手柄、水面浮动系统、兼容Mac OS X10.5+和MSFT Windows等功能，并且支持SU6及更高版本。